Robot – tropiciel dźwięków
Projekt prezentuje realizację robota, który jest autonomicznym trójkołowym pojazdem, wyposażonym w możliwość odbierania dźwięków, lokalizacji i odnalezienia źródła dźwięku. Realizacja nawet nieskomplikowanego projektu, połączona z pokonywaniem „oporu materii” daje twórcy ogromną satysfakcję.
Licznik Geigera-Müllera na STM32
Przedstawiany w artykule przyrząd to przenośny miernik promieniowania jonizującego. Jest to wersja optymalizowana pod kątem niskiego poboru mocy (standardowo Izas < 1 mA). Urządzeniem steruje mikrokontroler STM32L011, a całość jest zasilania z 1 ogniwa Li-Ion serii 18650.
Podstawy automatyki – pomiary prądów i napięć
W kolejnym odcinku temat z pogranicza automatyki i elektroenergetyki. Często potrzebujemy informacji o wartości napięcia lub prądu w obwodzie. Dla zwykłego operatora można zastosować zwykły woltomierz czy amperomierz. W jaki sposób możemy taką informację przekazać do sterownika PLC? O tym poniżej.
Szybkość SPI w Arduino na ARM
Faktem jest, że można doprowadzić do sytuacji, iż 32-bitowy ARM 48 MHz będzie wolniejszy niż 8-bitowy AVR 16 MHz. Nie jest to łatwe, ale Arduino skutecznie poradzi sobie z takim nietypowym zadaniem... Wymiana mikrokontrolera na szybszy nie zawsze spowoduje szybsze działanie programu.
Test testera impulsowego i ogniw 18650
Po wykonaniu testera impulsowego postanowiłem samodzielnie przeprowadzić pierwsze próby aby sprawdzić jego przydatność. Najprościej było to zrobić testując ogniwa 18650. Materiał ten jest jednocześnie opisem próby testera i testem ogniw 18650.
Podstawy układów cyfrowych – układy sekwencyjne, część 3
W poprzedniej części został zrealizowany generator liczb pseudolosowych bazujący na rejestrach przesuwających. W konfrontacji z „marzeniami” dotyczącymi jego funkcjonalności jest to rozwiązanie dalece niedoskonałe. Można to jednak ulepszyć przez dodanie odpowiedniego układu sterującego.
Podstawy automatyki – pomiary siły i ważenie
Dzisiaj zajmiemy się pomiarami siły i wagami. W jaki sposób możemy ważyć surowce na przenośnikach taśmowych? Jak dozowane są substancje w procesach mieszania? Jak zweryfikować poprawność ważenia? O tym poniżej.
W poszukiwaniu prawdy, część 2
Kontynuując temat pomiaru podstawowych parametrów tranzystorów MOSFET, by móc zidentyfikować elementy podrabiane, kolejna część jest poświęcona pomiarom rezystancji kanału w stanie włączenia. Temat jest dosyć prosty w swej koncepcji, jednak w pewnych sytuacjach trochę się komplikuje.
Dodatkowe porty UART w Arduino
Jedną z poważniejszych wad Arduino na AVR jest mała ilość portów UART. Uwzględniając fakt, że jeden UART jest wykorzystywany przez bootloader w przypadku Arduino UNO/NANO w ogóle nie mamy pełnowartościowego UART, bo jedyny jest współdzielony z bootloaderem.
Podstawy automatyki – detekcja położenia
W automatyce bardzo często zachodzi potrzeba uzyskania informacji, że element mechanizmu jest we właściwej pozycji. Poza informacją o osiągnięciu pewnego punktu, potrzebny jest również pomiar przebytej drogi albo pomiar kąta obrotu danego elementu. Jaki czujnik można do tego zastosować? O tym poniżej.