Podstawy automatyki – Serwomechanizmy

Omówiliśmy już wiele zagadnień z automatyki przemysłowej, znanych szerszemu, jak i węższemu gronu czytelników. Dziś zajmiemy się napędami, które stosowane są w liniach produkcyjnych i wymagają dużej dokładności pozycjonowania i regulacji prędkości. Musimy zatem poszerzyć wiedzę o serwomechanizmach.

Czym jest serwomechanizm?

Serwomechanizm jest szczególnym rodzajem napędu, wykorzystującym sprzężenie zwrotne, co pozwala na dokładne określenie pozycji napędu. Serwomechanizm składa się z trzech głównych elementów: silnika, sterownika i przetwornika. Z tego powodu większość serwomechanizmów ma kompaktowe wykonanie. Na fotografii 1 przedstawiono rozwiązanie firmy Inovance SV660NS2R8I-FS (źródło: www.eldar.biz).

Silniki stosowane w serwach mogą być zarówno AC, jak i DC, zarówno na napięcia bezpieczne rzędu 24–48 V jak i wyższe – 230 V i 400 V.
Sterownik (serwowzmacniacz) jest układem kontrolującym pracę całego napędu oraz komunikację z innymi urządzeniami np. sterownikiem całej linii. Przetwornikiem może być enkoder lub resolwer.

Serwa są stosowane w wielu gałęziach przemysłu, jako elementy linii pakujących, dozujących czy mieszających.
(…)

——– ciach! ——–

To jest tylko fragment artykułu, którego pełna wersja ukazała się w numerze grudniowym czasopisma Zrozumieć Elektronikę (ZE 12/2024). Pełną wersję czasopisma znajdziesz pod tym linkiem. Natomiast niepełna, okrojona wersja, pozwalająca zapoznać się z zawartością numeru ZE 12/2024 znajduje się tutaj.

Mateusz Ostrycharz
elektryk.mo@gmail.com

 

Uwaga! Wskazówki, jak nabyć archiwalne numery znajdują się na stronie: https://piotr-gorecki.pl/n11

Chodzi o ZE 12/2024.